制动软管按制动形式的不同，分为液压制动软管、气压制动软管和真空制动软管。按其材料不同分为橡胶制动软管和尼龙制动软管。

液压制动橡胶软管总成性能测试要求：缩颈后内孔通过量、*大膨胀量、爆裂强度、制动液的相容性、曲绕疲劳、抗拉强度、吸水性、耐寒性、耐臭氧性、耐动态臭氧性、耐高温脉冲性、接头耐腐蚀性；

气压制动橡胶软管总成性能测试要求：缩颈后内孔通过量、气密性、曲绕疲劳、长度变化率、爆裂强度、抗拉强度、黏合强度、耐热性、耐寒性、耐IRM903标准油体积变化率、耐水后抗拉强度、耐臭氧性、接头耐腐蚀性；

真空制动橡胶软管总成性能测试要求：缩颈后内孔通过量、耐负压后外径变化量、爆裂强度、耐弯曲后外径变化量、黏合强度、耐热性、耐寒性、耐臭氧性、耐燃料性、耐变形性、接头耐腐蚀性；

气压制动塑料软管总成性能测试要求：缩颈后内孔通过量、耐高温后尺寸稳定性、耐水煮后尺寸稳定性、爆裂强度、耐湿热性、耐紫外线后爆裂强度、耐高温弯曲后。